把小型混凝土泵車看做是一個人的話，那么正如骨頭是人的整個框架支撐一樣，車架就是小型混凝土泵車的骨架，是泵車中不可或缺的重要零部件。車架的材料是由鋼板焊接而成的多室箱形薄壁結構，構造復雜。一方面承受著車的自重，另一方面還傳遞著路面的支承力和沖擊力。在工作中，它是整個機器的基礎，其強度和剛度對保證整車正常工作具有重要意義。

    泵車車架由車架前段、車架后段、前固定支腿箱總成、后固定支腿箱總成等拼焊而成。車架前段在起吊重物時不起直接作用，但由于其上安裝固定有駕駛、發動機系統、轉向系統等零部件，車架前段除了要承受各種部件的自重，還要承受轉向時的扭轉變形等。

    前后固定支腿箱在泵車起吊重物時起支承整車和重物的作用，其除了承受垂直的作用力外，還承受上部轉臺回轉時的扭矩。

       小型混凝土泵車臂架系統中廣泛采用液力減振器。液力減振器的作用原理是當車橋與車架有相對運動時，而減振器中的活塞在缸筒內作往復運動，于是減振器內的油液也反復在活塞的上下腔間流動。油液流動通過閥或小孔時，由于節流產生陰力，從而實現減振作用。

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